Design and control aspects of humanoid walking robots

von Wollherr, Dirk
Veröffentlicht 2005

Design and control aspects of humanoid walking robots

von Wollherr, Dirk
Veröffentlicht 2005

Design and control aspects of humanoid walking robots

von Wollherr, Dirk
Veröffentlicht 2005

Design and control aspects of humanoid walking robots

von Wollherr, Dirk
Veröffentlicht 2005

Towards safe human-robot collaboration oriented to collision handling

von Zengjie, Zhang
Veröffentlicht 2021

Schwerpunktthema: Humanoide Robotik

Veröffentlicht 2010

Grid-based object tracking

von Steyer, Sascha
Veröffentlicht 2021

Convexification of Semi-activity Constraints Applied to Minimum-time Optimal Control for Vehicles with Semi-active Limited-slip Differential

von Sedlacek, Tadeas
Veröffentlicht in ICINCO (17. : 2020 : Online) ICINCO 2020 (2020)

Automated Nonlinear Control Structure Design by Domain of Attraction Maximization with Eigenvalue and Frequency Domain Specifications

von Reichensdörfer, Elias
Veröffentlicht in ICINCO (15. : 2018 : Porto, Portugal) Informatics in control, automation and robotics (2020)

Haptic Object Identification for Advanced Manipulation Skills

von Gabler, Volker
Veröffentlicht in Living Machines (Veranstaltung : 9. : 2020 : Online) Biomimetic and biohybrid systems (2020)