Semi-direct Sparse Odometry with Robust and Accurate Pose Estimation for Dynamic Scenes

von Wang, Wufan
Veröffentlicht in CCF CAD/Graphics (18. : 2023 : Schanghai) Computer-aided design and computer graphics (2024)

HINDSIGHT PLANNER

von Lai, Yaqing
Veröffentlicht in AAMAS (19. : 2020 : Online) International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2020) ; Volume 1 of 3 (2021)