Analysis of Depth Estimation and Semantic Segmentation Algorithms for the Environment Perception of Automated Vehicles

von Schmidt, Manuel
Veröffentlicht in Internationale ATZ-Fachtagung Automatisiertes Fahren (6. : 2020 : Wiesbaden) Automatisiertes Fahren 2020 (2021)

Navigation with Uncertain Map Data for Automated Vehicles

von Diehl, Christopher
Veröffentlicht in Internationale ATZ-Fachtagung Automatisiertes Fahren (7. : 2021 : Wiesbaden) Automatisiertes Fahren 2021 (2021)

Effcient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors

von Stannartz, Niklas
Veröffentlicht in Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik (21. : 2021 : Online) 21. Internationales Stuttgarter Symposium ; Band 1 (2021)