Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego

von Skrzypczyński, Piotr
Veröffentlicht 2007

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment

von Nowak, Tomasz
Veröffentlicht in International Conference on Neural Information Processing (30. : 2023 : Changsha) Neural information processing ; Part 8 (2024)

Leveraging Object Recognition in Reliable Vehicle Localization from Monocular Images

von Nowak, Tomasz
Veröffentlicht in Automation (Veranstaltung : 2020 : Warschau) Automation 2020: towards industry of the future (2020)

Planar Features for Accurate Laser-Based 3-D SLAM in Urban Environments

von Cwian, Krzysztof
Veröffentlicht in KKA (20. : 2020 : Łódź) Advanced, contemporary control ; Set 2 (2020)