An RBFNN-Informed Adaptive Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots

von Liu, Quan
Veröffentlicht in ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 4 (2021)

Parameter Optimization and Vibration Isolation Control of a Mobile Parallel Robot

von Shentu, Shuzhan
Veröffentlicht in ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 3 (2021)