The Influence of the Gear Reduction Ratio on the Free-floating Space Manipulator’s Dynamics

von Wojtunik, Mateusz
Veröffentlicht in ICINCO (18. : 2021 : Online) ICINCO 2021 (2021)

TANGENT CAPTURE OF AN UNCONTROLLED TARGET SATELLITE BY SPACE ROBOT: SIMULATION STUDIES

von Seweryn, Karol
Veröffentlicht in AIAA SciTech Forum and Exposition (2020 : Orlando, Fla.) Guidance, navigation, and control ; Volume 4 of 4 (2020)

Analyses of a Free-Floating Manipulator Control Scheme Based on the Fixed-Base Jacobian with Spacecraft Velocity Feedback

von Rybus, Tomasz
Veröffentlicht in Conference on Aerospace Robotics (2. : 2013 : Warschau) Aerospace robotics II (2015)

Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms

von Mezyk, Lukasz
Veröffentlicht in Conference on Aerospace Robotics (2. : 2013 : Warschau) Aerospace robotics II (2015)

Deployable Manipulator Technology with Application for UAVs

von Kucinski, Tomasz
Veröffentlicht in Conference on Aerospace Robotics (2. : 2013 : Warschau) Aerospace robotics II (2015)