HIERARCHICAL REINFORCEMENT LEARNING APPROACH TOWARDS AUTONOMOUS CROSS-COUTRY SOARING

von Notter, Stefan
Veröffentlicht in AIAA SciTech Forum and Exposition (2021 : Online) Guidance, navigation, and control ; Volume 4 of 4 (2021)

Robust Landing Site Detection for Flight Over Small Solar System Bodies

von Schimpf, Fabian
Veröffentlicht in AIAA SciTech Forum and Exposition (2022 : San Diego, Calif.; Online) Guidance, navigation, and control ; Volume 4 of 4 (2022)

Sensor Based Motion Planner for Small Solar System Body Exploration

von Olucak, Jan
Veröffentlicht in AIAA SciTech Forum (2023 : National Harbor, Md.; Online) Guidance, navigation, and control ; Volume 4 of 4 (2023)

MULTI-AGENT REINFORCEMENT LEARNING FOR THERMALLING IN UPDRAFTS

von Schimpf, Fabian
Veröffentlicht in AIAA SciTech Forum and Exposition (2021 : Online) Guidance, navigation, and control ; Volume 2 of 4 (2021)

Energy Aware Trajectory Generation for a Novel Cometary Lander Concept

von Olucak, Jan
Veröffentlicht in AIAA SciTech Forum and Exposition (2022 : San Diego, Calif.; Online) Guidance, navigation, and control ; Volume 1 of 3 (2022)

Attention-Based Spatial Encoding for Multi Agent Coordination

von Schimpf, Fabian
Veröffentlicht in AIAA SciTech Forum (2023 : National Harbor, Md.; Online) Guidance, navigation, and control ; Volume 3 of 4 (2023)

Astrone - agile autonome Forschungsplattform mit hoher Oberflächenmobilität : Schlussbericht : Projekt Start: 01.01.2019 : Projekt Dauer: 36 Monate

von Schimpf, Fabian
Veröffentlicht 30062022