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1

Dynamics and balancing of multibody systems

von Chaudhary, Himanshu
Veröffentlicht 2009

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Kapitel 1
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Inhaltsverzeichnis
Einführung/Vorwort
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2

DETC2022-89720 Task Modification Scheme for a Collaborative Robot

von Singh, Hardeep
Veröffentlicht in ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (2022 : Saint Louis, Mo.) Proceedings of ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2022) ; Volume 7: 46th Mechanisms and Robotics Conference (MR) (2022)

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3

Degenerate Cases in the Inverse Kinematics Problem of a General 6R Serial Robot

von Das, Aritra
Veröffentlicht in International Symposium on Advances in Robot Kinematics (18. : 2022 : Bilbao) Advances in robot kinematics 2022 (2022)

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4

Differentially Flat Prosthetic Leg for Unilateral Transfemoral Amputees

von Sinha, Sasanka Sekhar
Veröffentlicht in USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics (2. : 2022 : Rapid City, SD) Proceedings of the 2022 USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics (2022)

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5

Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

Veröffentlicht 2022

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6

MechAnalyzer for Teaching of Kinematics of Linkage Mechanisms Through Simulations and Historical Context

von Saha, Nilabro
Veröffentlicht in Asian MMS (6. : 2021 : Hanoi) Advances in Asian Mechanism and Machine Science (2022)

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7

Dynamics of tree-type robotic systems

von Shah, Suril Vijaykumar
Veröffentlicht 2013

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8

A Full-Vehicle Motion Simulator for Railways Applications

von Pradhan, Roshan
Veröffentlicht in ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (9. : 2019 : Duisburg) Multibody dynamics 2019 (2020)

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9

Underactuated Control of Serial Manipulator

von Jain, Aditya
Veröffentlicht in Asian MMS (5. : 2018 : Bangalore) Mechanism and machine science (2021)

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10

MechAnalyzer: Software to Teach Kinematics Concepts Related to Cams, Gears, and Instantaneous Center

von Dikshithaa, R.
Veröffentlicht in Asian MMS (5. : 2018 : Bangalore) Mechanism and machine science (2021)

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11

Prioritizing Tasks Within a Robotic Transportation System for a Smart Hospital Environment

von Safın, Ruslan
Veröffentlicht in ICR (6. : 2021 : Sankt Petersburg) Interactive Collaborative Robotics (2021)

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12

Vision based identification and force control of industrial robots

von Hayat, Abdullah Aamir
Veröffentlicht 2022

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