HolliEcares - Bedarfsorientierte Erforschung und Weiterentwicklung multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern in Transport, interak...

von Steffen, Lea
Veröffentlicht 31072023

Remote VDB-Mapping: A Level-Based Data Reduction Framework for Distributed Mapping

von Besselmann, Marvin Grosse
Veröffentlicht in International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machines Support Technologies (25. : 2022 : Sao Miguel) Robotics in natural settings (2023)

Multiple Object Detection and Segmentation for Automated Removal in Additive Manufacturing with Service Robots

von Becker, Pascal
Veröffentlicht in International Conference on Intelligent Autonomous Systems (16. : 2021 : Singapur; Online) Intelligent autonomous systems 16 (2022)

Fast Prototyping of a Low-Cost Three-Dimensional Force Sensor for the Six-Legged Walking Robot LAURON

von Plasberg, Carsten
Veröffentlicht in International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machines Support Technologies (25. : 2022 : Sao Miguel) Robotics in natural settings (2023)

A Review of Current Approaches to Configuration Detection in Modular Legged Robots

von Buettner, Timothee
Veröffentlicht in International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machines Support Technologies (25. : 2022 : Sao Miguel) Robotics in natural settings (2023)

ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf Industrial ROS : Abschlussbericht : Autonomik für Industrie 4.0

von Rönnau, Arne
Veröffentlicht 2017

Adaptive, Neural Robot Control - Path Planning on 3D Spiking Neural Networks

von Steffen, Lea
Veröffentlicht in ICANN (Veranstaltung : 29. : 2020) Artificial neural networks and machine learning ; Part 2 (2020)

Wiederverwendbare, interaktive Verhalten für proaktive Roboter im Smart Home - AuRorA : Teilvorhaben: AuRorA - Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: interaktive Grundfertigke...

von Rönnau, Arne
Veröffentlicht 2020

ROBINA - Roboterunterstützte Dienste für eine individuelle und ressourcenorientierte Intensiv- und Palliativpflege bei Menschen mit ALS : Teilvorhaben: Integration und Entwicklun...

von Zimmermann, Christoph
Veröffentlicht 2020

iBOSS-2 : intelligentes Bausteinkonzept für das On-Orbit-Satelliten-Servicing : Teilprojekt: Robotisches Servicing : Abschlussbericht, Kurzfassung ohne vertraulichen Teil : Laufz...

von Mangler, Johannes
Veröffentlicht 16032016

ArNe - Assistenzrobotik für den pflegerischen Einsatz bei Menschen mit neuromuskulären Erkrankungen; Teilvorhaben: Konzeption und Entwicklung einer nutzerzentrierten, robusten Pfle...

von Zimmermann, Christoph
Veröffentlicht 2023

ROBDEKON - Teilvorhaben: Autonome, mobile Roboter für die Dekontamination in schwierigen Umgebungen : Schlussbericht ; im Rahmen des Programms "Forschung für zivile Sicherheit"

von Mangler, Johannes
Veröffentlicht 31032023

Intelligentes Bausteinsystem für das On-Orbit-Satelliten-Servicing und -Assembly, Teilprojekt: Robotisches Servicing - iBOSS 3 : Kurzfassung ohne vertraulichen Teil : Laufzeit: 0...

von Mangler, Johannes
Veröffentlicht 31102018

intelliRISK - Sebstbewusste, autonome Roboter durch intelligente Risikoeinschätzung : Schlussbericht

von Büttner, Timothée
Veröffentlicht 30092020

KI4MRk - KI für effiziente, industrielle MRK-Anwendungen : Abschlussbericht : Berichtszeitraum: 02.04.2020-30.06.2022

von Suppa, Michael
Veröffentlicht 2022