Agentenorientierte Verknüpfung existierender heterogener automatisierter Produktionsanlagen durch mobile Roboter zu einem Industrie-4.0-System

von Regulin, Daniel
Veröffentlicht in Handbuch Industrie 4.0 ; Bd. 2: Automatisierung (2017)

Dynamische Anbindung und automatische Konfiguration modularer Intralogistiksysteme mittels Agenten

von Aicher, Thomas
Veröffentlicht in Softwareagenten in der Industrie 4.0 (2018)

Design of a Collaborative Modular End Effector Considering Human Values and Safety Requirements for Industrial Use Cases

von Pantano, Matteo
Veröffentlicht in International Workshop on Human-Friendly Robotics (14. : 2021 : Online) Human-friendly robotics 2021 (2022)