Universal Mechanical Interface for Surgical Telemanipulation Using Conventional Instruments

von Schäfer, Max B.
Veröffentlicht in MESROB (7. : 2021 : Online) New trends in medical and service robotics (2022)

Considerations

von Beckerle, Philipp
Veröffentlicht in IEEE BioRob Workshop Novel bioinspired actuator designs for robotics (2018 : Enschede) Novel bioinspired actuator designs for robotics (2021)

An Optical Colon Contour Tracking System for Robot-aided Colonoscopy

von Giacoppo, Giuliano
Veröffentlicht in Bildverarbeitung für die Medizin 2021 (2021)