In-hand object localization and control$nenabling dexterous manipulation with robotic hands

von Pfanne, Martin
Veröffentlicht 2022

A Sparse Gaussian Approach to Region-Based 6DoF Object Tracking

von Stoiber, Manuel
Veröffentlicht in ACCV (15. : 2020 : Online) Computer vision - ACCV 2020 ; Part 2 (2021)

STABLE: MARS SAMPLE RETURN MISSION BREADBOARD DEMONSTRATION

von Maier, Maximilian
Veröffentlicht in IAF Space Exploration Symposium (2022 : Paris) IAF Space Exploration Symposium 2022 ; Volume 2 of 2 (2023)

TINA: SMALL TORQUE CONTROLLED ROBOTIC ARM FOR EXPLORATION AND SMALL SATELLITES

von Maier, Maximilian
Veröffentlicht in IAF Space Systems Symposium (2019 : Washington, DC) IAF Space Systems Symposium 2019 (2020)