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  1. 1
    Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications
    Veröffentlicht 1998
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  2. 2
    Nonlinear and adaptive control with applications
    von Astolfi, Alessandro
    Veröffentlicht 2008
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  3. 3
    PID passivity-based control of nonlinear systems with applications
    von Ortega, Romeo
    Veröffentlicht 2021
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  4. 4
    Advances in adaptive control
    Veröffentlicht 1991
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  5. 5
    Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control : a proceedings volume from the IFAC Workshop [on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control], Princeton, New Jersey, USA, 16 - 18 March 2000
    Veröffentlicht 2000
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