"Real-time-collision-avoidance for human-robot-collaboration" (MC-T-03)

von Mronga, Dennis
Veröffentlicht in RIC Project Day (17.03.2016 : Bremen) Proceedings of the RIC Project Day (032016)

BesMan : Behaviors for Mobile Manipulation : Bewilligungszeitraum: 01.05.2012-31.07.2016

von Gea Fernández, José de
Veröffentlicht 122017

Learning task constraints for whole-body control of robotic systems

von Mronga, Dennis
Veröffentlicht 2022

Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments

von Fernández, José de Gea
Veröffentlicht in International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (21. : 2018 : Alt Emporda) Artificial intelligence research and development (2018)

Hybr-iT project : initial steps towards contextual robotic manipulation for human-robot teams in industrial environments

von Gea Fernández, José de
Veröffentlicht in International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (21. : 2018 : Alt Emporda) Artificial intelligence research and development (2018)

TransFIT - flexible Interaktion für Infrastrukturaufbau mittels Teleoperation und direkte Kollaboration und Transfer in Industrie 4.0 : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 0...

von Maurus, Michael
Veröffentlicht 282022