Improving cable length measurements for large CDPR using the Vernier principle

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht in International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (4. : 2019 : Krakow) Cable-driven parallel robots (2019)

Maximal Cable Tensions of a N-1 Cable-Driven Parallel Robot with Elastic or Ideal Cables

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht in International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (5. : 2021 : Online) Cable-driven parallel robots (2021)

Manipulateurs parallèles, 7ème partie : vérification et planification de trajectoire dans l'espace de travail

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1993

Parallel manipulators = Manipulateurs paralleles

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1989

Parallel robots

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 2006

Les robots parallèles

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1997

Parallel manipulators = Manipulateurs paralleles

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1987

Détermination de l'espace de travail à orientation constante

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1992

Designing a parallel manipulator for a specific workspace

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1995

An algorithm for the forward kinematics of general 6 d.o.f. parallel manipulators : Un algorithme pour la cinématique directe des manipulateurs parallès généraux à 6 degrés de li...

von Merlet, Jean Pierre
Veröffentlicht 1990

Les Robot Parallès

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1990

Efficient Kinematics of a 2-1 and 3-1 CDPR with Non-elastic Sagging Cables

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht in International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (5. : 2021 : Online) Cable-driven parallel robots (2021)

Notice d'utilisation JPdraw, version 3.3

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1992

Parallel robots

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 2000

Parallel manipulators : = Manipulateurs paralleles

Manipulateurs parallèles 6ème partie : détermination des espaces de travail en orientation

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1993

Parallel robots

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 2006

Espaces de travail et planification de trajectoire des robots parallèles plans

von Merlet, Jean-Pierre
Veröffentlicht 1994

Failure Analysis of a Collaborative 4-1 Cable-Driven Parallel Robot

von Caro, Stéphane
Veröffentlicht in EuCoMeS (8. : 2020 : Cluj-Napoca) New trends in mechanism and machine science (2020)

Automatic Self-Calibration of Suspended Under-Actuated Cable-Driven Parallel Robot using Incremental Measurements

von Ida, Edoardo
Veröffentlicht in International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (4. : 2019 : Krakow) Cable-driven parallel robots (2019)