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EtherCAT Implementation of a Variable-Stiffness Tendon Drive with Non-back-Drivable Worm-Gear Motor Actuation

von Howard, Ian S.
Veröffentlicht in TAROS (22. : 2021 : Online) Towards Autonomous Robotic Systems (2021)

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State Space Analysis of Variable-Stiffness Tendon Drive with Non-back-Drivable Worm-Gear Motor Actuation

von Howard, Jan S.
Veröffentlicht in TAROS (22. : 2021 : Online) Towards Autonomous Robotic Systems (2021)

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