A Calibration Method of Robots by Eliminating Redundant Parameters Based on Jacobian Matrix

von He, Zhenya
Veröffentlicht in ICIRA (14. : 2021 : Yantai) Intelligent Roboticsand Applications ; Part 4 (2021)

Wu dang nei jia te ji : tai yi wu xing quan shi zhan jing jie

von Jin, Zitao
Veröffentlicht 19904