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Classification of Rocks inside a Rock Pile for Task Planning

von Groll, Tobias
Veröffentlicht in Fachtagung Baumaschinentechnik (8. : 2020 : Dresden) Automatisierung, Antriebssysteme, Bauverfahren (2020)

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A hierarchical approach for autonomous planning and execution of excavation tasks

von Groll, Tobias
Veröffentlicht 2022

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A hierarchical approach for autonomous planning and execution of excavation tasks

von Groll, Tobias
Veröffentlicht 2022

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4

Evolution of Robotic Simulators: Using UE 4 to Enable Real-World Quality Testing of Complex Autonomous Robots in Unstructured Environments

von Wolf, Patrick
Veröffentlicht in SIMULTECH (10. : 2020 : Online) SIMULTECH 2020 (2020)

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