Autonomous mobile robots : sensing, control, decision making, and applications

Veröffentlicht 2006

Stability theory of switched dynamical systems

von Sun, Zhendong
Veröffentlicht 2011

Fundamentals in modeling and control of mobile manipulators

von Li, Zhijun
Veröffentlicht 2013

Social robotics : 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012 ; proceedings

Veröffentlicht 2012

Social robotics : 10th International Conference, ICSR 2018, Qingdao, China, November 28 - 30, 2018 : proceedings

Veröffentlicht 2018

Neural Adaptive Control for Robots with Uncertainties in Manipulator Dynamics and Actuator Dynamics under Constrained Task Space

von Tang, Zhong-Liang
Veröffentlicht in 2015 34th Chinese Control Conference (CCC 2015) ; 7 (2015)

Social robotics : Second International Conference on Social Robotics, ICSR 2010, Singapore, November 23 - 24, 2010 ; proceedings

Veröffentlicht 2010

Event-Triggered Adaptive Control for Practically Finite-Time Position-Constrained Tracking of Space Robot Manipulators

von Hao, Zhiwei
Veröffentlicht in ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 1 (2022)

Multimodal perception and secure state estimation for robotic mobility platforms

von Liu, Xinghua
Veröffentlicht 2023

Robot Differential Behavioral Expression in Different Scenarios

von Zhang, Zhonghao
Veröffentlicht in International Conference on Social Robotics (14. : 2022 : Florenz) Social robotics ; Part 1 (2022)

Indoor Mobile Robot Socially Concomitant Navigation System

von Zhang, Rui
Veröffentlicht in International Conference on Social Robotics (14. : 2022 : Florenz) Social robotics ; Part 1 (2022)

Acceptance of Robotic Transportation in Small Workshops: A China-Iran Cross-Cultural Study

von Nemati, Alireza
Veröffentlicht in ICSR (13. : 2021 : Singapur ; Online) Social Robotics (2021)

Design and Fabrication of a Floating Social Robot: CeB the Social Blimp

von Etesami, Erfan
Veröffentlicht in ICSR (13. : 2021 : Singapur ; Online) Social Robotics (2021)

Information Diffusion for Few-Shot Learning in Robotic Residual Errors Compensation

von Yang, Zeyuan
Veröffentlicht in ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 1 (2022)

Social Robotics : 13th International Conference, ICSR 2021, Singapore, Singapore, November 10–13, 2021, proceedings

Veröffentlicht 2021

Social robotics

Veröffentlicht 2024

Social robotics

Veröffentlicht 2024

Social robotics : 15th international conference, ICSR 2023, Doha, Qatar, December 3-7, 2023 : proceedings

Social robotics : 11th International Conference, ICSR 2019, Madrid, Spain, November 26-29, 2019 : proceedings

Veröffentlicht 2019

Social robotics : 14th International Conference, ICSR 2022, Florence, Italy, December 13-16, 2022, proceedings

Veröffentlicht 2022