Knowledge enhanced CO-monitoring in coal mines

Veröffentlicht 1995

Goal-directed forward chaining for logic programs

von Burgard, Wolfram
Veröffentlicht 1991

Generating a data structure for goal-directed forward chaining in logic programming

von Burgard, Wolfram
Veröffentlicht 1989

Goal directed forward chaining : a linear resolution strategy

von Burgard, Wolfram
Veröffentlicht 1990

Autonomous intelligent systems in robotics

von Burgard, Wolfram
Veröffentlicht in Crossing Boundaries in Science (Veranstaltung : 1. : 2016 : Weimar) Crossing boundaries in science: modelling nature and society - can we control the world? (2017)

Experiences with an interactive museum tour-guide robot

Veröffentlicht 1998

Goal-directed forward chaining for logic programs

von Burgard, Wolfram
Veröffentlicht 1991

Goal-directed forward chaining for logic programs

von Burgard, Wolfram
Veröffentlicht 1991

Goal directed forward chaining for logic programs

von Burgard, Wolfram
Veröffentlicht 1991

Estimating the absolute position of a mobile robot using position probability grids

Veröffentlicht 1996

Composing Pick-and-Place Tasks by Grounding Language

von Mees, Oier
Veröffentlicht in Experimental robotics (2021)

Particle filters for robot navigation

von Stachniss, Cyrill
Veröffentlicht 2014

Robotics Research

Advances in artificial intelligence : proceedings

Veröffentlicht 1999

KI-99, advances in artificial intelligence : 23rd Annual German Conference on Artificial Intelligence, Bonn, Germany, September 13 - 15, 1999 ; proceedings

Veröffentlicht 1999

KI-99: advances in artificial intelligence : 23rd Annual German Conference on Artificial Intelligence, Bonn, Germany, September 13 - 15, 1999 ; proceedings

Veröffentlicht 1999

The dynamic window approach to collision avoidance

von Fox, Dieter
Veröffentlicht 1995

Learning User Preferences for Trajectories from Brain Signals

von Kolkhorst, Henrich
Veröffentlicht in Robotics research (2022)

Novel Directions for Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Confined Spaces

von Frese, Udo
Veröffentlicht in AI for Reconfigurable Underwater Systems (Veranstaltung : 2018 : Bremen) AI technology for underwater robots (2020)

Robotics : science and systems III ; [papers presented at the third Robotics Science and Systems (RSS) Conference, held in Atlanta, Georgia, from June 27 to June 30, 2007]

Veröffentlicht 2008