Intention Understanding for Human-Aware Mobile Robots: Comparing Cues and the Effect of Demographics

von Palinko, Oskar
Veröffentlicht in VISIGRAPP (15. : 2020 : Valletta) Computer vision, imaging and computer graphics theory and applications (2022)

An Integrated Object Detection and Tracking Framework for Mobile Robots

von Juel, William Kristian
Veröffentlicht in ICINCO (17. : 2020 : Online) ICINCO 2020 (2020)

Synthetic Ground Truth for Presegmentation of Known Objects for Effortless Pose Estimation

von Haarslev, Frederik
Veröffentlicht in VISAPP (15. : 2020 : Valletta) VISIGRAPP 2020 ; Volume 4 (2020)

Context-aware Social Robot Navigation

von Haarslev, Frederik
Veröffentlicht in ICINCO (18. : 2021 : Online) ICINCO 2021 (2021)

Intention Indication for Human Aware Robot Navigation

von Palinko, Oskar
Veröffentlicht in HUCAPP (4. : 2020 : Valletta) VISIGRAPP 2020 ; Volume 2: HUCAPP (2020)