Wearable Robots Benchmarking: Comprehending and Considering User Experience

von Beckerle, Philipp
Veröffentlicht in International Symposium on Wearable Robotics (5. : 2020 : Online) Wearable robotics: challenges and trends (2022)

Human-Centered Approaches for Patient-Specific Wearable Robots

von Beckerle, Philipp
Veröffentlicht in International Conference on Neurorehabilitation (5. : 2020 : Online) Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation IV (2022)

Human-machine-centered design and actuation of lower limb prosthetic systems

von Beckerle, Philipp
Veröffentlicht 2014

Design and Hardware Integration of Elastic Actuators for HMI

von Pott, Peter Paul
Veröffentlicht in IEEE BioRob Workshop Novel bioinspired actuator designs for robotics (2018 : Enschede) Novel bioinspired actuator designs for robotics (2021)

Fault-Tolerant Physical Human-Robot Interaction via Stiffness Adaptation of Elastic Actuators

von Stuhlenmiller, Florian
Veröffentlicht in Human-friendly robotics 2019 (2020)

Conclusions

von Beckerle, Philipp
Veröffentlicht in IEEE BioRob Workshop Novel bioinspired actuator designs for robotics (2018 : Enschede) Novel bioinspired actuator designs for robotics (2021)

Considerations

von Beckerle, Philipp
Veröffentlicht in IEEE BioRob Workshop Novel bioinspired actuator designs for robotics (2018 : Enschede) Novel bioinspired actuator designs for robotics (2021)

Wearable Vibrotactile Interface Using Phantom Tactile Sensation for Human-Robot Interaction

von Seiler, Julian
Veröffentlicht in EuroHaptics (12. : 2020 : Leiden) Haptics: science, technology, and applications (2020)

Optimierte Anpassung von Beinprothesenschäften : Schlussbericht : Berichtszeitraum: 01.10.2015-31.03.2018

Veröffentlicht 08062018

Novel bioinspired actuator designs for robotics

Veröffentlicht 2021