A stable and transparent framework for adaptive shared control of robots

von Balachandran, Ribin
Veröffentlicht 2024

Space Factory 4.0 - Grundlagenentwicklung zur robotischen Montage von hochmodularen Satelliten auf einer In-Orbit-Plattform basierend auf Industrie 4.0-Prozesse; Teilvorhaben: robo...

von Hulin, Thomas
Veröffentlicht 31072019

AI-IN-CRBIT-FACTORY - AI APPROACHES FOR ADAPTIVE ROBOTIC IN-ORBIT MANUFACTURING OF MODULAR SATELLITES

von Kempf, Florian
Veröffentlicht in IAF Space Systems Symposium (2021 : Dubai, Stadt) IAF Space Systems Symposium 2021 (2022)

DESIGNING AND TESTING A ROBOTIC AVATAR FOR SPACE-TO-GROUND TELEOPERATION: THE DEVELOPERS’ INSIGHTS

von Krueger, Thomas
Veröffentlicht in IAF Space Systems Symposium (2020 : Online) IAF Space Systems Symposium 2020 (2021)

Introduction to Surface Avatar: The First Heterogeneous Robotic Team to Be Commanded with Scalable Autonomy from the ISS

von Lii, Neal Y.
Veröffentlicht in IAA Symposium on Human Exploration of the Solar System (25. : 2022 : Paris) 25th IAA Symposium on Human Exploration of the Solar System (2023)

Introduction to Surface Avatar: The First Heterogeneous Robotic Team to Be Commanded with Scalable Autonomy from the ISS

von Lii, Neal Y.
Veröffentlicht in IAF Human Spaceflight Symposium (2022 : Paris) IAF Human Spaceflight Symposium ; Volume 1 of 2 (2023)