Alin Albu-Schäffer

Alin Albu-Schäffer auf einer Konferenz in Berlin am 24. November 2015 mini|Alin Albu-Schäffer auf einer Konferenz in Berlin am 24. November 2015 Alin Albu-Schäffer (* 20. Oktober 1968 in Timișoara, Rumänien) ist ein rumänisch-deutscher Robotiker und seit 2012 Institutsdirektor des Instituts für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt in Oberpfaffenhofen.

Neben der Institutsleitung des Instituts für Robotik und Mechatronik des DLR ist er Lehrstuhlinhaber des Lehrstuhls für ''Sensorbasierte Robotersysteme und Intelligente Assistenzsysteme'' in der Fakultät für Informatik der Technischen Universität München. Veröffentlicht in Wikipedia
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    von Albu-Schäffer, Alin
    Veröffentlicht 2002
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    von Albu-Schäffer, Alin
    Veröffentlicht 2001
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    Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter
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  4. 4
    Veröffentlicht 2020
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    von Stratmann, Philipp
    Veröffentlicht 2020
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  6. 6
    Using Nonlinear Normal Modes for Execution of Efficient Cyclic Motions in Articulated Soft Robots
    von Santina, Cosimo Della
    Veröffentlicht in Experimental robotics (2021)
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  7. 7
    A Sparse Gaussian Approach to Region-Based 6DoF Object Tracking
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  8. 8
    Space Factory 4.0 - Grundlagenentwicklung zur robotischen Montage von hochmodularen Satelliten auf einer In-Orbit-Plattform basierend auf Industrie 4.0-Prozesse; Teilvorhaben: robotische Montage kleinteiliger Satellitenkomponenten : Schlussbericht zu Nr. 3.2 nach BNBest-BMBF 98 : Vorhabenbezeichnung: Space Factory 4.0
    von Hulin, Thomas
    Veröffentlicht 31072019
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  9. 9
    Learning Teleoperation of an Assistive Humanoid Platform by Intact and Upper-Limb Disabled Users
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  10. 10
    AI-IN-CRBIT-FACTORY - AI APPROACHES FOR ADAPTIVE ROBOTIC IN-ORBIT MANUFACTURING OF MODULAR SATELLITES
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  11. 11
    FIRST RESULTS FROM THE MULTI-ROBOT, MULTI-PARTNER, MULTI-MISSION, PLANETARY EXPLORATION ANALOGUE CAMPAIGN ON MT. ETNA IN SUMMER 2020
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  12. 12
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  13. 13
    Introduction to Surface Avatar: The First Heterogeneous Robotic Team to Be Commanded with Scalable Autonomy from the ISS
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