Ultraschallbasierte Navigation und adaptive Hindernisvermeidung eines autonomen mobilen Roboters

von Ahrns, Ingo
Veröffentlicht 1996

Ortsvariantes aktives Sehen für die partielle Tiefenrekonstruktion : ein System zur visuell gestützten Manipulatorsteuerung auf der Basis eines biologisch motivierten Sehkonzepte...

von Ahrns, Ingo
Veröffentlicht 2000

Ortsvariantes aktives Sehen für die partielle Tiefenrekonstruktion : ein System zur visuell gestützten Manipulatorsteuerung auf der Basis eines biologisch motivierten Sehkonzepte...

von Ahrns, Ingo
Veröffentlicht 2000

Abschlußbericht zum LUNARES-Projekt : LUNARES - Demonstration innovativer Robotiktechnologien für lunare Missionen ; Bewilligungszeitraum: 01.07.2007 - 31.12.2009 ; [LUNARES - Lu...

von Ahrns, Ingo
Veröffentlicht 2010

˜Anœ integrated architecture for learning of reactive behaviors based on dynamic cell structures

von Bruske, Jörg
Veröffentlicht 1996

An integrated architecture for learning of reactive behaviors based on dynamic cell structures

von Bruske, Jörg
Veröffentlicht 1996

ALfHA - AI-basierte Lidar-freie Hazard-Detektion für die planetare Landung : Schlussbericht

von Haskamp, Christoph
Veröffentlicht 29112022

Lunare Anwendungen und Technologien : Identifikation von lunaren Anwendungen, Definition von lunaren Landern, lunaren Missionen und Lande-Demonstratoren

Veröffentlicht 2007

MANTOS - Robotische Operationen mit KI-basierten Skills, Manipulation und technologische Operationen für on-orbit Servicing : Schlussbericht : Bewilligungszeitraum: 01.12.2018-30...

von Estable, Stéphane
Veröffentlicht 30072020

CNN-BASED POSE ESTIMATION SYSTEM FOR CLOSE-PROXIMITY OPERATIONS AROUND UNCOOPERATIVE SPACECRAFT

von Cassinis, Lorenzo Pasqualetto
Veröffentlicht in AIAA SciTech Forum and Exposition (2020 : Orlando, Fla.) Spaceflight mechanics ; Volume 2 of 3 (2020)