On structure preserving transformations in Hamiltonian control systems

von Abeßer, Harald
Veröffentlicht in Zeitschrift für Analysis und ihre Anwendungen (1991)

The workspace of a planar continuous robotic manipulator

von Thomaschewski, Boris
Veröffentlicht in Maschinenbau im Informationszeitalter ; Bd. 2: [Vortragsreihen (1999)

Time variant global stabilization of a mobile robot

von Abeßer, Harald
Veröffentlicht in Variational calculus, optimal control and applications (1998)

Workspaces of continuous robotic manipulators

von Thomaschewski, Boris
Veröffentlicht 2002